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希而科工業(yè)控制設(shè)備（上海）有限公司
希而科貿(mào)易（上海）有限公司
聯(lián)系人：顧瑾雯
電話(huà)：021-20363011
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工作手機(jī)：18964582611
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協(xié)作機(jī)器人SCHUNK夾爪應(yīng)用
一、應(yīng)用點(diǎn)：協(xié)作機(jī)器人 外文：Collaborative robot（Cobots）
二、應(yīng)用原理：
SCHUNK 的機(jī)器人附件包括的模塊系列，可用于末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的機(jī)械、傳感和動(dòng)力連接?？鞊Q系統(tǒng)、防纏繞裝置、防碰撞裝置和過(guò)載保護(hù)傳感器、力傳感器、補(bǔ)償裝置和插入裝置確保了機(jī)器人手臂與夾爪之間的互動(dòng)
三、客戶(hù)困擾及解決方案
客戶(hù)困擾:
沒(méi)有用于連接機(jī)器人手臂和抓手的正確模塊，機(jī)器人無(wú)法充分發(fā)揮其潛力。
解決方案:
雄克為機(jī)器人應(yīng)用提供的組件組合。各種模塊擴(kuò)大了標(biāo)準(zhǔn)和定制夾具的使用范圍，使機(jī)器人的使用更加高效和高效：工具更換系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)饋通、補(bǔ)償單元、測(cè)量系統(tǒng)、碰撞和過(guò)載傳感器以及加工工具 彼此具有的結(jié)構(gòu)和功能兼容性，并確保機(jī)械臂和夾具的可靠連接
四、機(jī)器人抓取系統(tǒng)組成
1、饋入+旋轉(zhuǎn)集成裝置：
SCHUNK：DDF 2；DDF-SE 系列
Robotiq：
2、保護(hù)裝置（避免碰撞和過(guò)載）
SCHUNK：OPR；OPS 系列
onrobot:
3、扭矩傳感器：
SCHUNK：FTN系列
HBM：
ASA-RT: ATB系列
Burster
LORENZ
4、快換系統(tǒng):
SCHUNK：SWS；SHS ; EWS系列
ZIMMER
GRIP
5、補(bǔ)償器
SCHUNK：AGE-Z 2; TCU系列
ZIMMER
6、夾爪
SCHUNK： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN系列
Robotiq：
FESTO
SMC
SOMMER
五、典型用戶(hù)：
國(guó)內(nèi)客戶(hù)：
1、上海ABB工程有限公司
2、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司
3、深圳市越疆科技有限公司
4、安川首鋼機(jī)器人有限公司
國(guó)外客戶(hù)：
1、Universal Robots A/S
2、ABB Automation GmbH
3、KUKA Deutschland GmbH
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