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數(shù)控切割機(jī)中閉環(huán)控制的設(shè)計(jì)

數(shù)控火焰切割機(jī)由原開環(huán)控制改為閉環(huán)控制,上位機(jī)編程以后將程序輸入工控機(jī),經(jīng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)處理后產(chǎn)生一定數(shù)量的序列脈沖,控制交流伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu),并將行走距離和方向等信息反饋到工控機(jī),與用戶程序的要求進(jìn)行比較后,干預(yù)交流伺服系統(tǒng),最終滿足用戶程序要求。整個(gè)控制過程形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),提高控制精度。

驅(qū)動(dòng)部分為交流伺服系統(tǒng),執(zhí)行元件為交流伺服電機(jī),用位置編碼器檢測電機(jī)的運(yùn)行情況。系統(tǒng)改造后的硬件集成度高,其穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于原來的分離元件。

切割過程全自動(dòng)化:自動(dòng)切割、自動(dòng)預(yù)熱、自動(dòng)穿孔、自動(dòng)調(diào)節(jié)切割槍高度。空程運(yùn)行到另一切割點(diǎn)時(shí)能自動(dòng)重復(fù)上述過程。具有任意點(diǎn)中斷功能,將割炬移至斷點(diǎn)外的任意一點(diǎn)后,切割機(jī)能自動(dòng)返回到斷點(diǎn),并具有斷點(diǎn)記憶功能。具有割縫自動(dòng)補(bǔ)償功能。

切割過程中,通過拐點(diǎn)時(shí)能自動(dòng)減速,以提高拐點(diǎn)處的表面質(zhì)量;能同步顯示切割過程。

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