臺達風扇FFB0948SHE，上述PID控制及模糊PID控制分別進行了仿真試驗，實驗分別在單獨模糊PID控制情況下和模糊PID控制兩種情況下進行。并在在線運行過程中通過邏輯規(guī)則的結果處理、查表和運算完成了對PID參數(shù)的在線自矯正。系統(tǒng)的偏差絕對值以及偏差的變化絕對值的取值范圍可根據實際經驗分別確定為[-0.1 cm／s，0.1 cm／s】和[-0.06 cm／s2，0.06 cm／s2]，以而確定相對控制效果較好時Kp、Ki、Kd的取值范圍為Kp[-0.3，0.3]、Ki[-0.06，0.06]、Kd[-3，3]。
  傳統(tǒng)PID和模糊PID實驗所得的曲線分別如圖5及圖6所示。從圖中可以發(fā)現(xiàn)，采用模糊控制策略整定PID參數(shù)相對于普通PID控制策略，其系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性得到了較大的改善，響應時間大大減少，F(xiàn)FB0948SHE超調量也得到了一定的改善。
  實驗證明：該單片機模糊PID自整定控制器對于電液伺服控制系統(tǒng)具有較好的效果。實踐中可以根據工程控制的具體情況及對超調量、穩(wěn)定性、響應速度的不同要求，來調整模糊PID控制器三個參數(shù)的取值范圍，從而得到不同的控制精度和控制效果。
  模糊PID控制器棒性好，具有專家控制器的特點，并可推廣應用于其它工作領域。
我公司為1000T/D的窯外分解系統(tǒng)生產線，始建于1996年5月。廠共有直流傳動調速柜4臺（水泥、生料選粉機各一臺，窯和蓖冷機各一臺），均為武漢四通股份有限公司設計并安裝，柜中的調速裝置為英國CT公司的數(shù)字直流驅動器——MENTOR Ⅱ（M210型兩個，M350型和M700型各一個）、勵磁控制器型號為FXM5（與M350及其以上的調速板配套使用）。FFB0948SHE自建廠以來至今運行還算正常，只是隨著廠里不斷擴大生產規(guī)模，在使用和維護中遇到了一些問題和不便的地方。
  冷卻風機的正常工作是保證直流電機無故障運行的前提條件，它們之間的聯(lián)鎖關系為聯(lián)鎖級別的設備聯(lián)鎖。若冷卻風機與直流電機同時啟動,那么當它有故障時則要等到把直流電機開起來后才能知道,而一旦冷卻風機發(fā)生故障，整個系統(tǒng)就不得不被迫停下來。
  在外控方式下啟動電機（即為中控驅動），需要兩次驅動（一次驅動主回路，二次驅動調速板），而幾乎每次到了二次驅動時，中控的操作人員都需要發(fā)出兩次驅動命令才有可能奏效。
金融稅控收款機是“銀稅一體化”的終端產品。該產品是以電子政務、電子商務的發(fā)展為背景，以金稅、金卡等“金”字系列工程互動、融合發(fā)展為基礎，以資源整合、信息共享、互聯(lián)互通推動信息化發(fā)展為目的，F(xiàn)FB0948SHE推動稅務、銀行、商業(yè)等行業(yè)有機融合、發(fā)展的信息化系統(tǒng)工程。
  金融稅控收款機中的Modem通過PSTN網與稅務機關相連實現(xiàn)網上報稅，稅務機關可以實現(xiàn)網上稽查；與銀行系統(tǒng)相連可以實現(xiàn)金融數(shù)據的網上傳輸,金融稅控收款機系統(tǒng)中的Modem與通用的Modem有很大差異,它只進行數(shù)據的傳輸，并不需要語言和傳真功能.
  根據現(xiàn)有《銷售點終端(POS)入網技術要求和檢測方法YD／T 938—1997》標準的要求，POS以同步傳輸方式時，采用高級數(shù)據鏈路控制規(guī)程(HDLC)不平衡正常響應方式(NRM)的規(guī)程。所以，與普通的異步Modem不一樣，金融稅控收款機系統(tǒng)中的Modem應支持同步傳輸。
  金融稅控收款機通過PSTN網與銀行系統(tǒng)相連時，傳輸?shù)慕鹑跀?shù)據量少。一個ISO8583的簽到包不超過60字節(jié)，所要求的通信速率也只要符合CCIT V.22bis，最高傳輸速率只有2400 bps，但是要求高可靠。當其與稅務系統(tǒng)相連時，傳輸?shù)亩悇諗?shù)據較大。
  如果要上傳2個月的發(fā)票打印數(shù)據到稅務系統(tǒng)的話，可達到1 MB，即使用56 kbps的Modem來傳輸，也要傳3min左右，因此，要求金融稅控收款機Modem的傳輸速率要高,CX86500+CX20493芯片組Modem是Conexant公司生產的可以廣泛應用于各種嵌入式系統(tǒng)的Modem。
  普通Modem通信前的握手時間達到十幾秒鐘左右，甚至更長，這在金融稅控收款機系統(tǒng)中是不能忍受的。如果傳輸幾十字節(jié)，握手時間達這么長的話，傳輸效率太低。金融稅控收款機的Modem與銀行系統(tǒng)通信時FFB0948SHE，要求握手建立時間越短越好，要達到毫秒級，即要求其Modem可以支持快速握手方式。因此使用不久，便發(fā)現(xiàn)有些電動機溫升偏高，尤其是電動機的聯(lián)軸器松動造成電動機軸頭鍵槽損壞，影響正常生產，針對這一情況經現(xiàn)場測試分析，電動機的負載并不大而且要求速度并不快，因此從軟化電動機機械特性入手，拆掉原來的頻敏變阻器，電動機采用常接固定軟化電阻的辦法，把起動電流控制在額定電流1倍之內。
  這樣電動機起動和電氣制動沖擊大大減小，電動機溫升正常，機械部分使用也正常，幾年來沒有一臺電動機燒損，當然這一方案從節(jié)能角度講并不完美；但是方案簡單可靠，改造費用小，F(xiàn)FB0948SHE易實施而且電動機運行穩(wěn)定，由于冷床上拋下的鋼材無法自動整齊地排列，堆在一起；一方面單向撥爪經常卡住損壞造成停機，另一方面定尺剪切困難很大，嚴重制約生產節(jié)奏。
  經現(xiàn)場測試分析，所選電動機功率有足夠富裕量，同樣采用軟化機械特性的辦法，把頻敏變阻器換成固定軟化電阻器，起動電流控制在額定電流1倍之內，通過PLC控制。冷床每拋下一根鋼電動機自動正向點動一次（電動機每次只轉約0.5轉），鏈條步進30-50mm，使從冷床上拋下的棒材整齊的排列在一起。
  當鏈條上的棒材支數(shù)達到定尺剪切數(shù)量，電動機起動正向運轉把鋼材送到冷床輸出輥道，（電動機只需要正向運轉，所以去掉了鏈條上的撥爪）每小時電動機起動次數(shù)大于100次，點動次數(shù)大于600次，幾年來，電氣和機械都很穩(wěn)定，電動機使用的非常好，這一改造方案是2000年完成的，實施過程中筆者當年在現(xiàn)場進行了多次測試。 
  試。對電動機的功率裕量充分考慮后，對接觸器的容量和動作次數(shù)（每個月的動作次數(shù)大約45-50萬次）也進行了預計分析，有關電動機常接軟化電阻計算和電動機容量的驗算P=F（FC，CZ）筆者在實踐中主要參照冶金工業(yè)出版室出版的《鋼鐵企業(yè)電力設計手冊》，這一方案的特點是簡單可靠，直接改造費用小，易實施，現(xiàn)在分析如果使用變頻調速從技術角度講更加完美。
  在特殊環(huán)境中要保證電動機正常使用應該說難度很大，例如煉鋼廠加料跨和鑄錠跨天車在夏天環(huán)境溫度很高，頻繁工作的電動機溫度會非常高。但是在滿足生產需求的情況下調整好起動和工作電流，電動機完全可以穩(wěn)定運行，F(xiàn)FB0948SHE另外如有可能增大電動機的冷卻能力（如機旁增加風機），提高電動機的防護等級，也是非常有效的辦法。
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  它支持CCITT V.92，并向下兼容；支持v.29 FastPOS和V.22bis快速連接協(xié)議，特別適合應用于POS行業(yè)；支持V.80同步訪問模式，可以通過異步方式發(fā)送同步數(shù)據。這套Modem芯片組包括1個Modem芯片(CX86500)，1個SmartDAA芯片(CX20493)，1個數(shù)字隔離器(DIB)和很少的分立元件。
  Modem芯片(CX86500)內部集成了MCU、DSP、RAM和ROM，有28腳和38腳TSSOP兩種封裝形式,28腳封裝的芯片與DTE接口是9線串行接口，38腳封裝的芯片兼容9線串行接口與8位并行總線接口,在金融稅控收款機系統(tǒng)中FFB0948SHE，外圍設備多是串行通信的，如密碼鍵盤、手寫板等。下面也以串行方式的Modem為例，詳細說明基于CX86500+CX20493芯片組Modem方案在金融稅控收款機系統(tǒng)中的應用。
  SmartDAA芯片(CX20493)是一個集成線側器件，用SmartDAA芯片可以替代傳統(tǒng)Modem方案中由模擬變壓器、繼電器和光電隔離器組成的DAA。采用28腳的QFN封裝或32腳的LQFP封裝，體積很小，可以將Modem做得很小巧，以滿足現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的要求。