本文講的普通電機、步進電機、減速電機、伺服電機指的是直流電的微型電機，平常我們接觸到的也以直流電的居多，電機的學(xué)問很深，下面小編只是給大家大致講一下制作機器人常用的各種電機。電機，俗稱“馬達”，是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，在電路中用字母"M"(舊標準用"D")表示，它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。
普通直流電機
普通電機是我們平時間的比較多的電機，電動玩具，刮胡刀等里面都有。一般只有兩個引腳，用電池的正負極接上兩個引腳就會轉(zhuǎn)起來然后電池的正負極再相反的接在兩引腳上電機也會向反轉(zhuǎn)。這種電機有轉(zhuǎn)速過快，扭力過小的特點，一般不直接用在智能小車上。
當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時針方向的力矩作用。電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到送時于方向的力矩作用。這樣，整個電權(quán)繞組的轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn)，輸入的三流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子:基座，主磁極，換向極，電劇裝置等轉(zhuǎn)子(電樞):電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。
直流電動機是將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電動機，因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動中得到廣泛應(yīng)用。直流電動機按勵磁方式分為永磁他勵和自勵3類，其中自勵又分為并助，串片和復(fù)勵3種，
減速電機就是普通電機加上了減速箱，這樣便降低了轉(zhuǎn)速，增加了扭力，使得普通電機有的更廣泛的使用空間，這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機，通常由專業(yè)的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè).機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設(shè)計、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后，軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進了美國、蘇聯(lián)等國家微型減速電機,直流減速電機的開發(fā)和生產(chǎn)。隨著減速電機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了減速電機，也有一批企業(yè)進入到了減速電機行業(yè)。
當(dāng)前，在世界微型減速電機和直流減速電機市場上，德，法、英、美、中、韓等國保持領(lǐng)先水平。中國微型減速電機,以及直流減速電機產(chǎn)業(yè)創(chuàng)建于20世紀50年代，從為滿足武器裝備配套需要開始，歷經(jīng)逆向，自行設(shè)計，研究開發(fā)、規(guī)模制造階段，日形成產(chǎn)品開發(fā)，規(guī)植化生產(chǎn)、關(guān)鍵零部件、關(guān)鍵材料，專用制造設(shè)備，測試儀器等配套完整，國際化程度不折提高的產(chǎn)業(yè)體系，
減速電機一般都是用智能小車上，而對于電機的控制一般都用H橋方案，L298芯片就是這種原理。
而調(diào)速一般采用PWM(脈寬調(diào)制)機制，單片機利用定時能控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波或者直接硬件PWM輸出不同大小的波形來控制小車整體速度，
步進電機
步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信息，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
伺服電機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，何服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，前者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm;
直流伺服電機又分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，而且會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求，因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
以上就是關(guān)于普通電機，步進電機，減速電機，何服電機的介紹，相信看完大家對這四種電機有了更加清晰的了解，在選購時可按需選擇
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