PID 沒有例程和經(jīng)驗(yàn)值可參考， 每個(gè)設(shè)備都不同，都需要根據(jù)現(xiàn)場的設(shè)備去調(diào)試。有時(shí)同樣的兩套設(shè)備P、I、D參數(shù)都會(huì)不同。 所以PID 的參數(shù)也需要根據(jù)實(shí)際情況一點(diǎn)點(diǎn)試。
下面的步驟僅供參考。
PID的調(diào)用要在OB35中完成.
在ob35里面插入FB41，方框頂上會(huì)有紅字，輸入一個(gè)DB塊如“DB20”。系統(tǒng)會(huì)問你要不要生成這個(gè)DB，選yes就可以。
大部分參數(shù)不要填，默認(rèn)就行，下面是常用參數(shù)，用變量連接：
1、MAN_ON:用一個(gè)bool量，如m0.0，為true則手動(dòng)，為false則自動(dòng)；
2、cycle：T#100MS，這個(gè)值與ob35默認(rèn)的100ms一致；
3、SP_INT：MD2,是hmi發(fā)下來的設(shè)定值，0－100.0的范圍，real型；
4、PV_IN:MD6，實(shí)際測(cè)量值，比如反饋的氧濃度，要從piw×××轉(zhuǎn)換為實(shí)際的工程量（使用FC105)；
5、MAN:MD10 （該地址也可以是從上位機(jī)設(shè)定的地址）,是手動(dòng)狀態(tài)下的輸入值，real型。手動(dòng)設(shè)多少輸出將為多少。
6、GAIN: MD100（該地址也可以是從上位機(jī)設(shè)定的地址如DB 塊的地址,這樣可以從上位機(jī)設(shè)P 參數(shù)了），默認(rèn)寫1－2吧（系統(tǒng)默認(rèn)是2），調(diào)試的時(shí)候再改。
7、TI：MW120, 默認(rèn)可以寫T#30S吧，調(diào)試的時(shí)候改；
8、DEAD_W：MD122,死區(qū)，就是sp和pv的偏差死區(qū)，0－100.0的范圍，默認(rèn)0，調(diào)試的時(shí)候改；
輸出：
9、LMN:MD126，把MD126再用fc106轉(zhuǎn)換到pqw××，如果pid運(yùn)算結(jié)果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。
三、用plcsim模擬
1、手動(dòng)
man_on＝true，看輸出是否等于man；
2、自動(dòng)
man_on＝false，調(diào)整pv或者sp，使得有偏差大于死區(qū)，看輸出變化，這里的模擬只能說明pid工作了，不能測(cè)試實(shí)際調(diào)節(jié)效果啊。
COM_RST: BOOL: 重新啟動(dòng)PID：當(dāng)該位TURE時(shí)：PID執(zhí)行重啟動(dòng)功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值；通?？梢圆挥?，因?yàn)橐坏﹨?shù)設(shè)定好不會(huì)有大的變動(dòng)了。
：岳紹義
：15303736697
：新鄉(xiāng)宏達(dá)振動(dòng)電機(jī)設(shè)備有限責(zé)任公司
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