安川伺服驅(qū)動器

SGMG-13A2AAF

安川伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺、采用執(zhí)行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]。

1采用伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]。

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

現(xiàn)貨庫存

SGDB-30ADG

SGMG-30A2ABS-H

SGDB-44ADG

SGMG-44A2ABF-H

SGDB-15ADG

SGMG-13A2AAF

SGMG -12A2BS7RB

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1435000Z10002  1個

D4B-4117N   2

SIEMENS 6DD1610-0AH6 模塊
SMC VQ4201-5W 配件
SMC VQ4301-5W 配件
Rockwell Samsung MMC-BDPV82PNA 板卡
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西門子 MAG5000 配件
ABB REF541KB115AAAA 配件
MITSUBISHI A1SD75 P3-S3
MITSUBISHI MR-JHSCBL20M-H
MITSUBISHI MR-JHSCBL30M-L
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MITSUBISHI A1SD75 P3-S3
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MITSUBISHI QY10
MITSUBISHI Q64PN
MITSUBISHI QJ71C24N-R4
ABB B46V2 配件
西門康 SKB52/16 配件
丹尼克斯 DS1112SG60 配件
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AB 1747-L551 配件
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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 變頻器
三菱 斷路器 NF630-SEW 500A/3P 配件
三菱 接觸器 S-N180 AC220V 配件
三菱 輔助觸頭 -UN-AX4 配件
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SIEMENS ED63B080 配件
Phoenix OLC-DPR-13-D-ST-SM 模塊
siemens 1XP8001-2/1024
VEXTA UDX-5128NA 配件
西門子 6FC5357-0BB25-0AA0 主板
KOLLMORGEN AKD-P01207-NACN-0054 驅(qū)動
SIEMENS 6ES7151-1CA00-1BL0 配件
SIEMENS 6SX7005-0AB00 配件
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SCHROFF LD15-3.0 工業(yè)電源
AB 1746-P2 配件
西門子 6SE6440-2UD22-2BA1 變頻器
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TAC MS-22353 配件
FUJI FRN160G1S-4C 配件
MITSUBISHI FR-A740-160K-CHT 配件
MITSUBISHI FR840-1160-2-60 45KW 配件
MITSUBISHI FR-A7NC 配件
MITSUBISHI FR-A8NC 配件
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SMC AF911-20 配件
發(fā)那科 A03B-0819-J056
Matrox Y729-0201REV,A 板卡
VEXTA KXPD180-ABZ 驅(qū)動器
GE IC200GBI001 模塊
施耐德 TWDNOZ485T 配件
西門子 1FK7063-2AF71-1RH0 電機
OMRON K3HB-RNB-CPAC21 脈沖表
ABB AI810 卡件
ABB AO845 卡件
ABB TU818 底座
ABB CI840A 模塊
ABB TU847 底座
倍加福 GD18/GV18/115/120 開關(guān)
三豐 12AAC731 儀測針
AB 2711-K10C8/A 觸摸屏
AB 1769-IQ32 模塊
AB 1756-IF6CIS 模塊
SIEMENS 6SL3055-0AA00-5BA3 模塊
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SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模塊
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SIEMENS 6AV2 124-0MC01-0AX0 顯示器
SIEMENS 6ES7338-4BC01-0AB0 模塊
SIEMENS 6SE7031-7HG84-1JA1 主板
SIEMENS 6EP3337-8SB00-0AY0 電源
SIEMENS 6ES7972-0BA42-0XA0 接頭
SIEMENS 6GK1571-0BA00 電纜
SIEMENS 223-1PH22-0XA8 模塊
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SIEMENS 6ES7321-1BH02-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模塊

PK200-A11/X1

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