產(chǎn)品詳情
RD81RC96 是三菱電機(jī) MELSEC iQ-R 系列中的一款運(yùn)動(dòng)控制模塊，主要用于實(shí)現(xiàn)高精度的單軸或多軸運(yùn)動(dòng)控制，適用于對定位精度和運(yùn)動(dòng)響應(yīng)有較高要求的工業(yè)自動(dòng)化場景，以下是其關(guān)鍵信息：
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型號解析：
- R：代表 MELSEC iQ-R 系列 PLC
- D81：標(biāo)識該模塊為運(yùn)動(dòng)控制模塊，屬于 iQ-R 系列中專注于運(yùn)動(dòng)控制的產(chǎn)品系列
- RC96：具體型號標(biāo)識，通常與控制軸數(shù)、功能配置相關(guān)，表明其具備多軸控制能力
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核心功能與參數(shù)：
- 軸控制能力：支持多軸同步控制（具體軸數(shù)需參考官方手冊），可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立控制、多軸聯(lián)動(dòng)等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)模式，滿足不同設(shè)備的控制需求。
- 控制方式：支持位置控制、速度控制、扭矩控制等多種模式，兼容脈沖輸出控制和總線型控制（如通過 SSCNETⅢ/H 與伺服驅(qū)動(dòng)器通信），適配不同類型的伺服系統(tǒng)。
- 定位精度：具備高精度定位功能，支持電子齒輪、電子凸輪、同步跟隨等高級功能，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的精準(zhǔn)控制，滿足精密加工和裝配的需求。
- 編程與調(diào)試：通過 GX Works3 編程軟件進(jìn)行配置和編程，提供豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令庫，支持圖形化軌跡編輯，簡化編程流程；內(nèi)置診斷功能，便于快速排查運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)故障。
- 同步性能：具備良好的多軸同步能力，可實(shí)現(xiàn)軸與軸之間的精確配合，適合需要協(xié)同動(dòng)作的設(shè)備（如流水線、聯(lián)動(dòng)機(jī)械臂等）。
- 兼容性：與 iQ-R 系列 CPU 及其他功能模塊無縫集成，通過內(nèi)部高速總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速交換，可融入整體控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制與運(yùn)動(dòng)控制的協(xié)同。
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應(yīng)用場景：
適用于需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如電子元件加工設(shè)備、包裝機(jī)械的定位系統(tǒng)、小型數(shù)控機(jī)床、裝配生產(chǎn)線的傳送定位機(jī)構(gòu)等，能有效提升設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和生產(chǎn)效率。 -
