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我們應(yīng)該準(zhǔn)確地給自己定位，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)者從事的是服務(wù)性工作，是配角不是主角。體現(xiàn)設(shè)計(jì)水平的不是、名角，不是光鮮照人、富麗堂皇，而應(yīng)該是得心應(yīng)手。所以了解被控系統(tǒng)（設(shè)備）的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和要求，并且有了一定體會(huì)和理解之后，再動(dòng)手設(shè)計(jì)，往往可收到事半功倍的效果。如果說(shuō)理解的深度不一定影響設(shè)計(jì)的成敗，但肯定決定了它的優(yōu)劣，而這一點(diǎn)正是本書(shū)無(wú)能為力之處，只能依賴于讀者在各自專業(yè)領(lǐng)域的積累和造詣。這里只能說(shuō)明一般需要考慮些什么問(wèn)題。
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”事故發(fā)生的過(guò)程是這樣的：配電箱總開(kāi)關(guān)合閘、控制裸露線頭的開(kāi)關(guān)事故時(shí)合閘變壓器接線端火線未接、帶電的裸露線頭死者在攀爬平臺(tái)時(shí)下頜觸碰帶電導(dǎo)線線頭觸電死亡。開(kāi)關(guān)未分閘、帶電的裸露線頭、人員攀爬時(shí)觸碰帶電導(dǎo)線線頭、老電工冰涼的、悲傷的親人……勾勒出一幅令人心疼的人間慘劇。我們不禁反問(wèn)，從接到維修指令到具修，這么多環(huán)節(jié)，竟層層失效，究竟是為什么？如果把以上導(dǎo)致觸電事故的因素用連鎖的多米諾骨牌來(lái)描述的話，那么只要能移去中間的一塊骨牌，那該起觸電事故或許不會(huì)發(fā)生：如果作業(yè)者能辨識(shí)出帶電作業(yè)誤碰觸電風(fēng)險(xiǎn)，能切斷電源，停電作業(yè)，或許悲劇可以避免；如果老電工安全防護(hù)用品使用到位，監(jiān)護(hù)人員監(jiān)護(hù)到位，或許鮮活的生命不會(huì)消逝；如果各個(gè)環(huán)節(jié)的責(zé)任人員，能嚴(yán)格執(zhí)行規(guī)程制度，按規(guī)程規(guī)矩辦事、拒絕違章，或許觸電風(fēng)險(xiǎn)完全可以預(yù)防。關(guān)于伺服電機(jī)的編碼器這里只介紹要點(diǎn)，太多原理的東西也記不住，簡(jiǎn)明扼要的介紹。編碼器：增量2500線，8極。品牌主要有三家：日本多摩川/日本內(nèi)密控/長(zhǎng)春禹衡日本做精密部件起步較早，所以在編碼器使用穩(wěn)定性上日本多摩川和內(nèi)密控相對(duì)穩(wěn)定些，而我們所見(jiàn)到的比如多摩川N8566內(nèi)密控48T等都是在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)編碼器老大長(zhǎng)春禹衡近年來(lái)編碼器做的也越來(lái)越好，使用穩(wěn)定性也提高不少，慢慢接近日系品牌，我個(gè)人還是比較支持國(guó)產(chǎn)編碼器的發(fā)展，畢竟這在工業(yè)上也是比較重要的精密零部件，務(wù)必技術(shù)掌握在自己手里。
