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上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司
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GRIP 的平行夾具通過(guò)高效的線(xiàn)性鉗口運(yùn)動(dòng)進(jìn)行操作，從而實(shí)現(xiàn)精確的搬運(yùn)。這些夾具由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的雙作用氣缸提供動(dòng)力。該系統(tǒng)可確保夾爪可靠且強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng) - 非常適合各種應(yīng)用。
這些夾具的特點(diǎn)在于其獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換：夾入螺栓凹槽的兩個(gè)成角度的彈簧發(fā)揮著關(guān)鍵作用。這種設(shè)計(jì)可以將氣缸的垂直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為夾爪的精確反向旋轉(zhuǎn)水平運(yùn)動(dòng)。這種創(chuàng)新機(jī)制確保了抓取過(guò)程中極其精細(xì)的控制和精度。
通過(guò)壓縮空氣操作和機(jī)械轉(zhuǎn)換的結(jié)合，GRIP 的平行夾具為需要強(qiáng)度和靈敏度的應(yīng)用提供了解決方案。
什么是平行夾具？
平行夾具是機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)的關(guān)鍵組件，是自動(dòng)化和機(jī)器人流程中使用的專(zhuān)用抓取工具。它們由 GRIP 等領(lǐng)先制造商開(kāi)發(fā)，其特點(diǎn)是具有平行的抓取臂，可以精確、安全地抓取各種物體。這些夾具非常適合需要高精度和可靠性的任務(wù)，例如裝配、機(jī)械工程和電子制造。
平行夾具的特殊設(shè)計(jì)使得能夠以一致的精度處理不同尺寸、重量和形狀的物體。這在需要靈活性和對(duì)不同產(chǎn)品的適應(yīng)性的領(lǐng)域尤其重要。 GRIP 提供各種平行夾具，旨在滿(mǎn)足從輕型到重型型號(hào)的各個(gè)行業(yè)的特定要求。通過(guò)將此類(lèi)夾具集成到機(jī)械臂中，公司可以提高效率、生產(chǎn)力并改善工作場(chǎng)所安全。
平行夾具的工作原理
我們的平行夾具的特點(diǎn)是線(xiàn)性下頜運(yùn)動(dòng)。雙作用氣缸由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。通過(guò)接合在螺栓凹槽中的兩個(gè)成角度的彈簧，垂直運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為相反的水平運(yùn)動(dòng)。夾具通過(guò)楔形齒輪驅(qū)動(dòng)，并可通過(guò)壓縮彈簧配備夾緊力鎖?？梢允褂没善_(kāi)關(guān)（“RS”型）在驅(qū)動(dòng)氣缸上查詢(xún)夾具位置。根據(jù)安裝情況，夾緊力安全裝置具有關(guān)閉 (GS) 或打開(kāi) (G?) 效果。
平行夾具 GP 的開(kāi)發(fā)是為了匹配連接系統(tǒng)的尺寸。夾具的緊湊、封閉設(shè)計(jì)使其能夠在最困難的工業(yè)條件下使用。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的模塊化設(shè)計(jì)除了提供多種設(shè)計(jì)選項(xiàng)外，還具有廉價(jià)且高質(zhì)量的夾具的優(yōu)點(diǎn)。
GRIP平行夾具的優(yōu)點(diǎn)
正導(dǎo)向楔形齒輪可實(shí)現(xiàn)高功率密度
可選夾爪，可直接連接手指
可選夾持力鎖，可關(guān)閉或打開(kāi)
壽命長(zhǎng)
兩種沖程型號(hào)：輪轂 1 或輪轂 2
機(jī)械接口符合 DIN EN ISO 9409-1
重量輕
可選夾持力通過(guò)壓縮彈簧鎖定“打開(kāi)”
可選夾持力通過(guò)壓縮彈簧鎖定“關(guān)閉”
基爪可輕松組裝特定手指
使用接近開(kāi)關(guān)ZG-RSGU01查詢(xún)活塞位置
| 產(chǎn)品系列 | 規(guī)格型號(hào) |
質(zhì)量（kg） |
每爪行程（mm） | 夾持力（N） | 推薦工件重量（kg） |
| GP050 | GP050-I1 | 0.3 | 3 | 560 | 5 |
|
|
GP050-I2 | 0.3 | 6 | 280 | 2.5 |
| GP063 |
GP063-I1 |
0.4 | 4 | 1000 | 10 |
|
|
GP063-I2 |
0.4 | 8 | 500 | 5 |
| GP080 |
GP080-I1 |
0.9 | 5 | 1600 | 15 |
|
|
GP080-I2 |
0.9 | 10 | 800 | 7.5 |
| GP100 |
GP100-I1 |
1.9 | 6 | 2800 | 25 |
|
|
GP100-I2 |
1.9 | 12 | 1400 | 12.5 |
| GP125 |
GP125-I1 |
3 | 7 | 4100 | 40 |
|
|
GP125-I2 |
3 | 14 | 2050 | 20 |
G-GP050-I1-G?
G-GP050-I1-GS
G-GP050-I1-O
G-GP050-I2-G?
G-GP050-I2-GS
G-GP050-I2-O
ZG-GP050-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG050-DS
G-GP063-I1-G?
G-GP063-I1-GS
G-GP063-I1-O
G-GP063-I2-G?
G-GP063-I2-GS
G-GP063-I2-O
ZG-GP063-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG063-DS
G-GP080-I1-G?
G-GP080-I1-GS
G-GP080-I1-O
G-GP080-I2-G?
G-GP080-I2-GS
G-GP080-I2-O
ZG-GP080-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG080-DS
G-GP100-I1-G?
G-GP100-I1-GS
G-GP100-I1-O
G-GP100-I2-G?
G-GP100-I2-GS
G-GP100-I2-O
ZG-GP100-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG100-DS
G-GP125-I1-G?
G-GP125-I1-GS
G-GP125-I1-O
G-GP125-I2-G?
G-GP125-I2-GS
G-GP125-I2-O
ZG-GP125-UB
ZG-RSGU-01
ZG-RSGU01-300-M8
EG-GG125-DS
