遨博iF力控系列協(xié)作機器人
來自浙江遨博機器人有限公司
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發(fā)布時間 2021-08-04 10:10:56
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iF力控系列協(xié)作機器人
遨博iF系列末端集成力矩傳感器，能夠實現(xiàn)柔順的阻抗控制、力位混合控制以及精準的力輸出，是一款基于對力度反饋有高度要求的應用場景而開發(fā)的力控協(xié)作機器人。該產品配置工業(yè)級的力矩傳感器，集成具有自主知識產權的關節(jié)力矩算法，能夠準確計算機器人各關節(jié)對應的摩擦力與重力力矩加載值，可根據(jù)不同應用場景選擇適用的力控模式，在提升協(xié)作機器人本體感知能力的同時，為客戶提供了更加智能、安全的人機體驗，滿足應用需求。該系列產品廣泛應用于裝配、打磨、理療等場景。
特性優(yōu)點
柔順性
配合力傳感器，拖動示教效果平滑
響應快速，實時響應外力變化
精度高，精確識別外力，做出對應補償
響應快速，實時響應外力變化
精度高，精確識別外力，做出對應補償
智能化
自動識別負載，恒力控制，末端對外輸出力恒定，即使姿態(tài)改變，對外輸出力矩仍為設定值
應用場景廣
理療、恒力打磨、精準裝配等領域
可視化
操作界面實時動態(tài)顯示力控反饋數(shù)據(jù)， 便于及時校準操作
安全性
可預設接觸力及力控參數(shù)安全范圍， 為安全操作提供保證
品牌遨博
型號AUBO-if
運動方式點位直線控制
控制方式開環(huán)控制
布局形式立式
動力類型機械傳動
用途通用
適用行業(yè)通用
產地江蘇
加工定制是
浙江遨博機器人有限公司
- 公司類型個體工商戶
- 經營模式貿易型-個體工商戶
- 聯(lián)系人陳
- 聯(lián)系手機18069312522
- 聯(lián)系固話-86300161
- 公司地址
主營業(yè)務
協(xié)作機器人、自動化生產線、智能數(shù)控機床、車床
浙江遨博致力于傳統(tǒng)制造模式的創(chuàng)新與升級，打造國內先進智能制造生態(tài)體系，為用戶量身定制專業(yè)的智能制造設備及生產應用解決方案。在國家領軍人才帶領的研發(fā)團隊的支持下，自主研發(fā)現(xiàn)代化智能制造技術裝備，使制造過程智能、簡單、安全、高效、環(huán)保、標準。顛覆傳統(tǒng)的行業(yè)制造觀念，實現(xiàn)企業(yè)降本增效！為促進“2025智能制造”轉型升級提供更加專業(yè)的服務與支持。
項目范圍：協(xié)作機器人、復合型智能機床、精益生產線及各類末端執(zhí)行機構、周邊輔助系統(tǒng)等集成應用裝備。
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