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維修那智ROX2200LP驅(qū)動單元 放大器炸電容各種故障
維修那智機(jī)器人ROX2222CT，R0X2222CT，R0X2220，F(xiàn)DTPFSJN-3L08，CFDTP-10-04M，F(xiàn)DTPFSJN-2L15，F(xiàn)DTPFSJN-3L15 ，F(xiàn)DTPFSJN-2L08，。驅(qū)動裝置 R0X2200 UM351D UM351D R0X2220 R0X1110TPA，ROX1110TPA，ROX2200 ,ROX2220,維修保養(yǎng)那智機(jī)器人MZ25，MZ10，MZ01，MZ12，EC06，CZ10，MC10S，MC20，MC10L，MC35，MC3550，MC3570，MC350，MC280L，MC470P，MC400L，MC600，SRA100H/SRA133HL，SRA100B/SRA100J，SRA100HS/SRA100HB，SRA100/SRA166/SRA210/SRA166L/SRA120EL，SRA133H/SRA166H/SRA210H，SRA166/SRA210-01A，LP130F，LP130/LP180/LP210-01，MR20/MR20L，MR35/MR50，MZ07L-01
那智機(jī)器人報警代碼2 CPU 基板相關(guān)異常 程序檢查和異常。 當(dāng)發(fā)現(xiàn)作業(yè)程序異常時，會發(fā)生此錯誤。4 CPU 基板相關(guān)異常 檢查到電源故障（或?qū)刂破鲾嚯姡r，自動保存功能失效。12 伺服異常 機(jī)器人不能到達(dá)記錄點(diǎn)。 20 伺服異常 位置指令的變化量異常。應(yīng)進(jìn)行使異常軸的動作變小的示教修正。21 伺服異常 伺服隨動異常22 伺服異常 偏差異常24 放大器系統(tǒng)異常 伺服 CPU 停止25 伺服異常 跳位 26 伺服異常 干擾檢測27 伺服異常 現(xiàn)在值的變化異常28 放大器系統(tǒng)異常 馬達(dá)電源 電壓降低29 編碼器異常 編碼器 增量數(shù)據(jù)異常30 編碼器異常 編碼器 絕對數(shù)據(jù)異常31 編碼器異常 編碼器 超速（接通電源時） 32 伺服異常 過電流33 伺服異常 伺服指令值的同步異常。 36 編碼器異常 Encoder Initialize error（編碼器初始化錯誤）37 編碼器異常 編碼器溫度過高38 伺服異常 過負(fù)荷39 伺服異常 過旋轉(zhuǎn)40懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺異常懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺內(nèi) CPU 異常 41 編碼器異常 Encoder Memory Access error （編碼器內(nèi)存訪問錯誤）42 放大器系統(tǒng)異常 馬達(dá)溫度上升異常43 放大器系統(tǒng)異常 速度異常44 放大器系統(tǒng)異常 馬達(dá)電源 過電壓46 放大器系統(tǒng)異常再生放電電阻 溫度上升異常 50 編碼器異常 編碼器 計數(shù)器異常51 伺服異常 傳輸異常
