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碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成，機械主體即基座和執(zhí)行機構，包括手臂結構、末端執(zhí)行器即抓手、末端執(zhí)行器調節(jié)機構以及檢測機構，驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令并進行控制。按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統(tǒng)等機構。

碼垛機器人的組成裝置有：

1.?主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調各個子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設備的運行狀態(tài)以及報警信息。

2.?擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

3.?定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。

4.?碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務

5.?托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。

6.?安全圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域，保護人身安全。

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山東騰陽智能裝備有限公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)，從事工業(yè)機器人碼垛機、自動化生產(chǎn)線、輸送設備、工業(yè)控制系統(tǒng)工程，節(jié)能設備等相關產(chǎn)品的研發(fā)和成套設備、系統(tǒng)的設計、制造、安裝調試及服務。