產(chǎn)品詳情
固定式激光盤料儀安裝方案
固定式激光盤料系統(tǒng)主要以全系列料場激光盤料儀為依托，輔助其他相應(yīng)的硬件設(shè)備做支撐來完成整個(gè)料場數(shù)的采集分析，其中主要設(shè)備包括：激光掃描儀、斗輪機(jī)定位系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、盤料處理終端、數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)器等。
固定式激光盤料系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，將二維激光掃描儀、空間定位傳感器安裝在料場堆取料機(jī)平臺上，隨著堆取料機(jī)的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)場控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對料場進(jìn)行掃描，獲取料場數(shù)量采集點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù)，并與空間定位傳感器獲取的數(shù)據(jù)相匹配，將數(shù)據(jù)發(fā)送至本地控制計(jì)算機(jī)，在本地控制計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)過相應(yīng)軟件進(jìn)行一系列處理，zui終獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維建模、顯示和量算，得出zui接近真實(shí)值的料場存量，并生成報(bào)表。從而完成從料場原始數(shù)表生成的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)料場存料的科學(xué)測量和管理。
煤場煤堆煤棚自動(dòng)盤煤系統(tǒng)_固定式激光盤煤儀針對煤場、港口自動(dòng)化改造需求，自主研發(fā)斗輪堆取料機(jī)無人作業(yè)控制系統(tǒng)并成功實(shí)施運(yùn)行。本系統(tǒng)采用技術(shù)達(dá)到先進(jìn)水平，產(chǎn)品具有自主知識產(chǎn)權(quán)， 是一種非接觸式設(shè)備，系統(tǒng)安裝和維護(hù)便捷。
系統(tǒng)應(yīng)用
全自動(dòng)激光盤煤系統(tǒng)目前已在國家電投河南沁陽發(fā)電廠、河北西柏坡發(fā)電有限公司、山西國際能源裕光煤電有限責(zé)任公司、四川神華天明電廠、 內(nèi)蒙古京隆發(fā)電有限責(zé)任公司等二十幾家火電廠得到深入應(yīng)用，有效降低了煤場儲損，提高了數(shù)據(jù)傳遞效率。
煤炭是我國的基礎(chǔ)能源，而在我國電力行業(yè)中，采用煤炭為原料的火力發(fā)電仍占大部分比例，因而在用電需求日益增長的今天，煤炭資源也日益緊缺。除此之外，對于火力發(fā)電廠，采購煤炭的成本也占總成本的絕大部分。因此，在火電廠中對于燃煤科學(xué)的管理控制是*的。選取合適的技術(shù)搭建一套自適應(yīng)智能化的盤煤系統(tǒng)，能夠?qū)θ济河?jì)劃、采購、存儲、監(jiān)測等進(jìn)行系統(tǒng)管理。
針對于全封閉的條形煤場，搭建輕型合金軌道加裝智能盤煤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)行走測量，完成對全場或局部的實(shí)時(shí)掃描測量，測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，經(jīng)軟件系統(tǒng)的建模計(jì)算，建立庫存料堆體積圖形、三維空間效果模型、料場溫度分布模型等、同時(shí)出具各種存煤結(jié)構(gòu)圖形及存煤量報(bào)表。
建設(shè)煤場信息管理系統(tǒng)，建立煤場生態(tài)系統(tǒng)，確立科學(xué)的煤場經(jīng)濟(jì)優(yōu)化決策過程和體系是企業(yè)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的趨勢和必然選擇，煤場信息化管理系統(tǒng)建設(shè)勢在必行。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，建設(shè)智能化的盤煤系統(tǒng)是非常必要的。
一、系統(tǒng)功能：
堆料作業(yè)
取料作業(yè)
業(yè)務(wù)流程
根據(jù)料場的堆料情況（品質(zhì)、容量）、物料的品種、物料的量進(jìn)行自動(dòng)尋找物料的存放位置和存放量。將堆料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機(jī)PLC，斗輪機(jī)根據(jù)作業(yè)指令自動(dòng)行走到位置，并調(diào)整旋轉(zhuǎn)和俯仰角度到堆料點(diǎn)，然后啟動(dòng)堆料完成作業(yè)。
根據(jù)料場的堆料情況（品質(zhì)、容量）、物料的品種、物料的量給出所需物料的存放位置，取料切入點(diǎn)。將取料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機(jī)PLC，斗輪機(jī)根據(jù)作業(yè)指令自動(dòng)行走到位置，并調(diào)整旋轉(zhuǎn)和俯仰角度到取料切入點(diǎn)，然后啟動(dòng)取料作業(yè)。取料系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測取料量，當(dāng)達(dá)到取料要求后報(bào)警，提醒操作人員停止系統(tǒng)。
作業(yè)
方式
定點(diǎn)堆料法
回轉(zhuǎn)堆料法
行走堆料法
回轉(zhuǎn)分層分段取料
回轉(zhuǎn)定點(diǎn)分層取料
行走取料
提高上料效率，節(jié)約能耗； 能有效進(jìn)行均衡配煤，不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒的穩(wěn)定性和煤燃燒效率；
有效防止超載，提高系統(tǒng)的安全性； 減少斗輪機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)的啟停次數(shù)和運(yùn)行時(shí)間，延長設(shè)備的使用壽命；
減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，規(guī)避人為的事故； 非接觸式流量檢測設(shè)備，未來設(shè)備維護(hù)量較小；
獨(dú)立性較強(qiáng)，易與原斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)整合。
二、總體設(shè)計(jì)：
整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖分為三層：
下層包括：定位系統(tǒng)設(shè)備，防撞系統(tǒng)設(shè)備，掃描儀設(shè)備等。
中間是系統(tǒng)控制層，主要是生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集和處理。
上層是廠級系統(tǒng)，主要是管理數(shù)據(jù)的綜合分析處理。如燃料管理系統(tǒng)等。
三、工藝流程
1、通過激光掃描儀對料場的整個(gè)料堆進(jìn)行扇形掃描。
2、斗輪機(jī)定位系統(tǒng)確定堆取料機(jī)的行程、回轉(zhuǎn)、俯仰角度數(shù)據(jù)。
3、數(shù)據(jù)通信將定位好的斗輪機(jī)的位置參數(shù)和料堆的邊界數(shù)據(jù)傳送至操作終端。
4、圖像處理軟件對激光掃描儀、定位數(shù)據(jù)等進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換成料堆的直觀三維圖像，并提供料堆重要邊界點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)。
5、控制人員根據(jù)實(shí)際的作業(yè)任務(wù)建立作業(yè)計(jì)劃，初始化模型參數(shù)后下發(fā)作業(yè)指令，利用料堆模型和PLC模塊控制斗輪機(jī)自動(dòng)化作業(yè)。
四、自動(dòng)保護(hù)措施
中斷：在自動(dòng)堆取料過程中，系統(tǒng)因?yàn)槿藶橐蛩亍h(huán)境因素、設(shè)備因素等出現(xiàn)任務(wù)作業(yè)中斷時(shí)，操作人員可以切換到半自動(dòng)操作狀態(tài)或手動(dòng)操作狀態(tài)。
悶斗：監(jiān)控斗輪電機(jī)電流，為防止料堆發(fā)生坍塌，將斗輪埋在坍塌的料堆中。
過載：監(jiān)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流、皮帶秤、皮帶中部激光掃描儀設(shè)備，數(shù)據(jù)異常后停止斗輪機(jī)動(dòng)作。
五、系統(tǒng)優(yōu)勢
煤場煤堆煤棚自動(dòng)盤煤系統(tǒng)_固定式激光盤煤儀本系統(tǒng)堅(jiān)持安全性、實(shí)用性、先進(jìn)性、開放性的建設(shè)原則，以節(jié)能、降耗、堵漏為核心，以提高企業(yè)的綜合收益能力為目標(biāo)。
度高，采用先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)提高系統(tǒng)的度，系統(tǒng)的定位誤差控制在0.05m以內(nèi);
系統(tǒng)兼顧料場盤點(diǎn)功能，作業(yè)過程中可以實(shí)時(shí)對料場進(jìn)行扇形掃描，確保料場的實(shí)時(shí)性。
滿足企業(yè)管理系統(tǒng)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集要求，滿足數(shù)字化料場的需求，可以與各應(yīng)用系統(tǒng)集成。
作業(yè)模型可靈活調(diào)節(jié)、切換，模型中的參數(shù)可根據(jù)實(shí)際作業(yè)人工或智能無級調(diào)節(jié)。
固定式激光盤料系統(tǒng)主要以全系列料場激光盤料儀為依托，輔助其他相應(yīng)的硬件設(shè)備做支撐來完成整個(gè)料場數(shù)的采集分析，其中主要設(shè)備包括：激光掃描儀、斗輪機(jī)定位系統(tǒng)、無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、盤料處理終端、數(shù)據(jù)發(fā)布服務(wù)器等。
固定式激光盤料系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中，將二維激光掃描儀、空間定位傳感器安裝在料場堆取料機(jī)平臺上，隨著堆取料機(jī)的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)場控制單元控制激光掃描儀按一定的頻率對料場進(jìn)行掃描，獲取料場數(shù)量采集點(diǎn)的掃描數(shù)據(jù)，并與空間定位傳感器獲取的數(shù)據(jù)相匹配，將數(shù)據(jù)發(fā)送至本地控制計(jì)算機(jī)，在本地控制計(jì)算機(jī)內(nèi)經(jīng)過相應(yīng)軟件進(jìn)行一系列處理，zui終獲得料堆的表面形態(tài)和三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行三維建模、顯示和量算，得出zui接近真實(shí)值的料場存量，并生成報(bào)表。從而完成從料場原始數(shù)表生成的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)料場存料的科學(xué)測量和管理。
煤場煤堆煤棚自動(dòng)盤煤系統(tǒng)_固定式激光盤煤儀針對煤場、港口自動(dòng)化改造需求，自主研發(fā)斗輪堆取料機(jī)無人作業(yè)控制系統(tǒng)并成功實(shí)施運(yùn)行。本系統(tǒng)采用技術(shù)達(dá)到先進(jìn)水平，產(chǎn)品具有自主知識產(chǎn)權(quán)， 是一種非接觸式設(shè)備，系統(tǒng)安裝和維護(hù)便捷。
系統(tǒng)應(yīng)用
全自動(dòng)激光盤煤系統(tǒng)目前已在國家電投河南沁陽發(fā)電廠、河北西柏坡發(fā)電有限公司、山西國際能源裕光煤電有限責(zé)任公司、四川神華天明電廠、 內(nèi)蒙古京隆發(fā)電有限責(zé)任公司等二十幾家火電廠得到深入應(yīng)用，有效降低了煤場儲損，提高了數(shù)據(jù)傳遞效率。
煤炭是我國的基礎(chǔ)能源，而在我國電力行業(yè)中，采用煤炭為原料的火力發(fā)電仍占大部分比例，因而在用電需求日益增長的今天，煤炭資源也日益緊缺。除此之外，對于火力發(fā)電廠，采購煤炭的成本也占總成本的絕大部分。因此，在火電廠中對于燃煤科學(xué)的管理控制是*的。選取合適的技術(shù)搭建一套自適應(yīng)智能化的盤煤系統(tǒng)，能夠?qū)θ济河?jì)劃、采購、存儲、監(jiān)測等進(jìn)行系統(tǒng)管理。
針對于全封閉的條形煤場，搭建輕型合金軌道加裝智能盤煤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)行走測量，完成對全場或局部的實(shí)時(shí)掃描測量，測量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，經(jīng)軟件系統(tǒng)的建模計(jì)算，建立庫存料堆體積圖形、三維空間效果模型、料場溫度分布模型等、同時(shí)出具各種存煤結(jié)構(gòu)圖形及存煤量報(bào)表。
建設(shè)煤場信息管理系統(tǒng)，建立煤場生態(tài)系統(tǒng)，確立科學(xué)的煤場經(jīng)濟(jì)優(yōu)化決策過程和體系是企業(yè)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的趨勢和必然選擇，煤場信息化管理系統(tǒng)建設(shè)勢在必行。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，建設(shè)智能化的盤煤系統(tǒng)是非常必要的。
一、系統(tǒng)功能：
堆料作業(yè)
取料作業(yè)
業(yè)務(wù)流程
根據(jù)料場的堆料情況（品質(zhì)、容量）、物料的品種、物料的量進(jìn)行自動(dòng)尋找物料的存放位置和存放量。將堆料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機(jī)PLC，斗輪機(jī)根據(jù)作業(yè)指令自動(dòng)行走到位置，并調(diào)整旋轉(zhuǎn)和俯仰角度到堆料點(diǎn)，然后啟動(dòng)堆料完成作業(yè)。
根據(jù)料場的堆料情況（品質(zhì)、容量）、物料的品種、物料的量給出所需物料的存放位置，取料切入點(diǎn)。將取料作業(yè)指令發(fā)送給斗輪機(jī)PLC，斗輪機(jī)根據(jù)作業(yè)指令自動(dòng)行走到位置，并調(diào)整旋轉(zhuǎn)和俯仰角度到取料切入點(diǎn)，然后啟動(dòng)取料作業(yè)。取料系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測取料量，當(dāng)達(dá)到取料要求后報(bào)警，提醒操作人員停止系統(tǒng)。
作業(yè)
方式
定點(diǎn)堆料法
回轉(zhuǎn)堆料法
行走堆料法
回轉(zhuǎn)分層分段取料
回轉(zhuǎn)定點(diǎn)分層取料
行走取料
提高上料效率，節(jié)約能耗； 能有效進(jìn)行均衡配煤，不同煤種的合理充分混配可有效地提高鍋爐燃燒的穩(wěn)定性和煤燃燒效率；
有效防止超載，提高系統(tǒng)的安全性； 減少斗輪機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)的啟停次數(shù)和運(yùn)行時(shí)間，延長設(shè)備的使用壽命；
減輕司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，規(guī)避人為的事故； 非接觸式流量檢測設(shè)備，未來設(shè)備維護(hù)量較小；
獨(dú)立性較強(qiáng)，易與原斗輪機(jī)的控制系統(tǒng)整合。
二、總體設(shè)計(jì)：
整個(gè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖分為三層：
下層包括：定位系統(tǒng)設(shè)備，防撞系統(tǒng)設(shè)備，掃描儀設(shè)備等。
中間是系統(tǒng)控制層，主要是生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集和處理。
上層是廠級系統(tǒng)，主要是管理數(shù)據(jù)的綜合分析處理。如燃料管理系統(tǒng)等。
三、工藝流程
1、通過激光掃描儀對料場的整個(gè)料堆進(jìn)行扇形掃描。
2、斗輪機(jī)定位系統(tǒng)確定堆取料機(jī)的行程、回轉(zhuǎn)、俯仰角度數(shù)據(jù)。
3、數(shù)據(jù)通信將定位好的斗輪機(jī)的位置參數(shù)和料堆的邊界數(shù)據(jù)傳送至操作終端。
4、圖像處理軟件對激光掃描儀、定位數(shù)據(jù)等進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換成料堆的直觀三維圖像，并提供料堆重要邊界點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)。
5、控制人員根據(jù)實(shí)際的作業(yè)任務(wù)建立作業(yè)計(jì)劃，初始化模型參數(shù)后下發(fā)作業(yè)指令，利用料堆模型和PLC模塊控制斗輪機(jī)自動(dòng)化作業(yè)。
四、自動(dòng)保護(hù)措施
中斷：在自動(dòng)堆取料過程中，系統(tǒng)因?yàn)槿藶橐蛩亍h(huán)境因素、設(shè)備因素等出現(xiàn)任務(wù)作業(yè)中斷時(shí)，操作人員可以切換到半自動(dòng)操作狀態(tài)或手動(dòng)操作狀態(tài)。
悶斗：監(jiān)控斗輪電機(jī)電流，為防止料堆發(fā)生坍塌，將斗輪埋在坍塌的料堆中。
過載：監(jiān)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流、皮帶秤、皮帶中部激光掃描儀設(shè)備，數(shù)據(jù)異常后停止斗輪機(jī)動(dòng)作。
五、系統(tǒng)優(yōu)勢
煤場煤堆煤棚自動(dòng)盤煤系統(tǒng)_固定式激光盤煤儀本系統(tǒng)堅(jiān)持安全性、實(shí)用性、先進(jìn)性、開放性的建設(shè)原則，以節(jié)能、降耗、堵漏為核心，以提高企業(yè)的綜合收益能力為目標(biāo)。
度高，采用先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)提高系統(tǒng)的度，系統(tǒng)的定位誤差控制在0.05m以內(nèi);
系統(tǒng)兼顧料場盤點(diǎn)功能，作業(yè)過程中可以實(shí)時(shí)對料場進(jìn)行扇形掃描，確保料場的實(shí)時(shí)性。
滿足企業(yè)管理系統(tǒng)對生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集要求，滿足數(shù)字化料場的需求，可以與各應(yīng)用系統(tǒng)集成。
作業(yè)模型可靈活調(diào)節(jié)、切換，模型中的參數(shù)可根據(jù)實(shí)際作業(yè)人工或智能無級調(diào)節(jié)。
