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ABB 3HNP00007-1，工業(yè)機(jī)器人搖桿，機(jī)器人示教器操控桿，3HNP 系列手動(dòng)控制部件

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第1年

中海德電氣

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詳細(xì)參數(shù)
品牌ABB型號(hào)ABB3HNP00007-1
結(jié)構(gòu)形式模塊式安裝方式現(xiàn)場(chǎng)安裝
LD指令處理器硬PLC加工定制否

產(chǎn)品詳情

福建中海德電氣 翁工 13306931203
品牌： ABB、SIEMENS西門子、SCHNEIDER施耐德、HONEYWELL霍尼韋爾、AB羅克韋爾、Rexroth力士樂、Mitsubishi三菱、YASKAWA安川.

ABB 3HNP00007-1，工業(yè)機(jī)器人搖桿，機(jī)器人示教器操控桿，3HNP 系列手動(dòng)控制部件，ABB 機(jī)器人手動(dòng)調(diào)試搖桿，工業(yè)級(jí)精準(zhǔn)操控?fù)u桿

ABB 3HNP00007-1 是一款專為工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操控場(chǎng)景設(shè)計(jì)的專用搖桿，核心功能為通過手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)移動(dòng)、姿態(tài)調(diào)整及運(yùn)動(dòng)速度控制，是工業(yè)機(jī)器人示教器、控制柜操作面板的核心手動(dòng)控制部件，主要適配 ABB IRB 系列工業(yè)機(jī)器人（如 IRB 1200、IRB 2600、IRB 6700 等）的示教器（如 FlexPendant）或控制柜本地操作面板，常用于機(jī)器人調(diào)試、工件對(duì)位、路徑修正等需要手動(dòng)干預(yù)的場(chǎng)景，尤其適用于高精度裝配、焊接路徑微調(diào)等對(duì)操控精度要求較高的工況。
從功能定位來看，該搖桿聚焦 “多軸精準(zhǔn)操控 + 安全防護(hù)” 雙重核心：一方面支持機(jī)器人多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)控制，通常具備 3-6 軸操控能力（如 X/Y/Z 線性軸 + A/B/C 旋轉(zhuǎn)軸），通過搖桿的傾斜角度實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的無級(jí)調(diào)節(jié)（傾斜角度與運(yùn)動(dòng)速度呈線性比例，角度范圍 ±30°，速度調(diào)節(jié)精度≤±2%），操作人員可通過細(xì)微調(diào)整搖桿傾斜幅度，控制機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)移動(dòng)，滿足精密裝配（如電子元件插裝）、焊接路徑微調(diào)（如汽車車身焊縫對(duì)齊）的精準(zhǔn)需求；另一方面集成安全操控設(shè)計(jì)，僅在機(jī)器人處于 “手動(dòng)模式（T1/T2）” 且觸發(fā)使能按鈕時(shí)，搖桿操控信號(hào)才生效，避免誤操作導(dǎo)致機(jī)器人在自動(dòng)模式下意外運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具備 “死區(qū)保護(hù)” 功能，當(dāng)搖桿回歸中立位置時(shí)，可在≤50ms 內(nèi)切斷運(yùn)動(dòng)信號(hào)，防止搖桿中立點(diǎn)漂移導(dǎo)致的機(jī)器人微量蠕動(dòng)。


3HNP00007-1 機(jī)器人搖桿

3HNP00840-1 壓力調(diào)節(jié)器

5SHY-3545L0009

A185-30-11  AC220V 接觸器

AC800F EI803F DCS通訊卡件

ACP201-07 伺服控制器

ACS-PAN-A 操作面板

ACS101-K75-1 變頻器

ACS143 4K1-3-C 變頻器

ACS143-4K1-3-C 變頻器

ACS143-K75-3-C 變頻器

ACS355-03E-08A8-4【含面板】 變頻器

ACS510-01-012A-4 變頻器

ACS800-01-0040-3+P901 變頻器

ACS800-01-0100-3+P901 變頻器

AGPS-21C 啟動(dòng)板

AI830A 輸入模塊

AO810 模塊

ASFC-01C  64649540D 驅(qū)動(dòng)板

C100/0200/STD 控制器

CA5-10 輔助接觸器

CDP312R 控制面板

CI532V02 雙通道模塊

DCF503-0050 勵(lì)磁單元

DI810 模塊

DO810 模塊

DSAB-01C ABB配件

DSDX451 輸入輸出模塊

DSDX452 輸入輸出模塊

DSMB-01C ABB配件



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