產(chǎn)品詳情
SGDV-2R1F05A 是安川（Yaskawa）Σ-7 系列中的一款小功率伺服驅(qū)動器，主要適配中低功率伺服電機，適用于中小型精密自動化設(shè)備。以下是其關(guān)鍵信息解析：
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型號含義：
- SGDV：代表安川 Σ-7 系列伺服驅(qū)動器（Sigma-7），該系列以高響應(yīng)速度、高精度和緊湊設(shè)計為核心特點，面向中小型設(shè)備的精密控制需求。
- 2R1：對應(yīng)額定輸出功率相關(guān)參數(shù)，通常適配 500W 級伺服電機（安川 Σ-7 系列中，此數(shù)值與電機功率存在固定對應(yīng)關(guān)系，2R1 一般對應(yīng) 500W）。
- F：表示供電電源類型為單相 AC200V 輸入（適合中小型設(shè)備的單相供電場景，簡化接線配置）。
- 05A：為功能代碼，涉及通訊協(xié)議、控制模式等配置細節(jié)，通常表示支持特定的工業(yè)總線（如 MECHATROLINK-Ⅲ）及標準控制功能（具體需以官方手冊為準）。
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核心性能（基于 Σ-7 系列共性）：
- 控制精度：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基礎(chǔ)控制模式，配合 23 位高分辨率編碼器（約 800 萬脈沖 / 轉(zhuǎn)），可實現(xiàn)高精度定位，滿足電子制造、精密裝配等場景的微米級控制需求。
- 響應(yīng)速度：速度響應(yīng)頻率高達 2.5kHz，動態(tài)跟隨性能優(yōu)異，能快速響應(yīng)指令變化，適合需要高頻啟?；驈?fù)雜軌跡跟蹤的設(shè)備。
- 智能調(diào)試功能：具備自動負載慣量識別、振動抑制、一鍵調(diào)諧等功能，可快速適配不同負載特性，大幅簡化調(diào)試流程，降低操作難度。
- 通訊與接口：支持 MECHATROLINK-Ⅲ 等高速工業(yè)總線，便于多軸協(xié)同控制和系統(tǒng)集成；配備標準 I/O 接口、模擬量輸入輸出，可靈活對接 PLC、HMI 等控制設(shè)備。
- 保護機制：內(nèi)置過流、過壓、欠壓、過熱、電機過熱、編碼器異常等多重保護功能，能快速切斷輸出，保護驅(qū)動器、電機及整機設(shè)備的安全運行。
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應(yīng)用場景：
適用于 500W 功率等級的精密設(shè)備，如電子元件貼片機、小型裝配機器人、精密點膠機、實驗室自動化設(shè)備等，尤其適合對控制精度、響應(yīng)速度和系統(tǒng)集成性要求較高的中小型自動化場景。 -
