
1. 信號(hào)檢測(cè)與輸入處理
接收外部信號(hào):周波控制器首先接收來自外部的各類輸入信號(hào),這些信號(hào)可能是反映被控對(duì)象狀態(tài)的物理量(如溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速等),也可能是人工設(shè)定的控制指令(如目標(biāo)溫度、功率百分比等)。
信號(hào)轉(zhuǎn)換與標(biāo)準(zhǔn)化:外部信號(hào)通常需要經(jīng)過傳感器或變送器轉(zhuǎn)換為電信號(hào)(如 4~20mA 電流信號(hào)、0~10V 電壓信號(hào)等),再通過控制器內(nèi)部的信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行濾波、放大、隔離等處理,轉(zhuǎn)化為控制器可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào),確保信號(hào)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
2. 核心控制算法運(yùn)算
控制器內(nèi)置控制算法(最常用的是 PID 控制算法,也可能采用自適應(yīng)控制、模糊控制等),對(duì)處理后的輸入信號(hào)進(jìn)行分析和計(jì)算:
對(duì)比與偏差計(jì)算:將實(shí)際檢測(cè)到的信號(hào)(如當(dāng)前溫度)與預(yù)設(shè)的目標(biāo)值(如設(shè)定溫度)進(jìn)行對(duì)比,得出偏差值(偏差 = 目標(biāo)值 - 實(shí)際值)。
算法調(diào)節(jié):根據(jù)偏差值的大小、變化趨勢(shì)(比例項(xiàng) P)、累積程度(積分項(xiàng) I)和變化速率(微分項(xiàng) D),通過算法計(jì)算出合適的控制量(如需要增加或減少的功率比例),確保被控對(duì)象的狀態(tài)向目標(biāo)值靠近,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。
3. 輸出信號(hào)生成與執(zhí)行控制
根據(jù)控制算法計(jì)算出的控制量,控制器生成對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào),驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如晶閘管、繼電器、變頻器等)動(dòng)作,調(diào)節(jié)負(fù)載的能量輸入:晶閘管觸發(fā)控制:在電力控制中,周波控制器常與晶閘管(可控硅)配合,通過控制晶閘管的導(dǎo)通角或過零觸發(fā)時(shí)刻,調(diào)節(jié)輸出到負(fù)載的交流電壓周波數(shù)(即單位時(shí)間內(nèi)輸出的完整正弦波數(shù)量),從而改變負(fù)載的平均功率。例如,在加熱控制中,若設(shè)定輸出功率為 50%,控制器會(huì)控制晶閘管在一半的周波內(nèi)導(dǎo)通,另一半周波內(nèi)關(guān)斷,使負(fù)載獲得一半的額定功率。
其他執(zhí)行方式:對(duì)于電機(jī)等負(fù)載,控制器可能通過輸出 PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)或模擬量信號(hào),控制變頻器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,間接實(shí)現(xiàn)功率控制;或通過繼電器控制負(fù)載的通斷周期,實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的周波調(diào)節(jié)(如間歇工作模式)。
4. 反饋與閉環(huán)調(diào)節(jié)
周波控制器通常工作在閉環(huán)控制系統(tǒng)中:
執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作后,被控對(duì)象的狀態(tài)(如溫度、轉(zhuǎn)速)會(huì)發(fā)生變化,這些變化通過傳感器再次反饋到控制器的輸入端。
控制器重復(fù)上述 “檢測(cè) - 計(jì)算 - 輸出” 過程,根據(jù)新的反饋信號(hào)持續(xù)調(diào)整控制量,直至被控對(duì)象的狀態(tài)穩(wěn)定在目標(biāo)值附近,形成動(dòng)態(tài)平衡,確??刂凭群头€(wěn)定性。
簡(jiǎn)言之,周波控制器的本質(zhì)是通過 “檢測(cè)偏差 - 計(jì)算調(diào)節(jié)量 - 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) - 反饋修正” 的閉環(huán)過程,調(diào)節(jié)負(fù)載的電能周波輸出,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的精準(zhǔn)控制,廣泛應(yīng)用于需要穩(wěn)定、高效調(diào)節(jié)功率的場(chǎng)景。
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