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現(xiàn)在，人工智能（Artificial Intelligence，簡(jiǎn)稱 AI）已經(jīng)深度融入我們的生活，從能和你聊天的語音助手、精準(zhǔn)避堵的導(dǎo)航，到“刷臉”的門禁、甚至?xí)?chuàng)作圖文的內(nèi)容工具……這些AI具備對(duì)話交互、數(shù)據(jù)處理和解決問題的能力，如果能在獨(dú)立思考的基礎(chǔ)上，還可以像人一樣通過身體感知世界，和環(huán)境互動(dòng)就更好了。

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具身智能（Embodied Intelligence）的出現(xiàn)正改變這一切。它讓AI從“動(dòng)口”變成“動(dòng)手”，還擁有“身體”。那么，AI和具身智能到底有哪些區(qū)別？

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人工智能——住在虛擬世界的“聰明大腦”

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AI就像給機(jī)器裝了一個(gè)“會(huì)思考的大腦”，讓計(jì)算機(jī)也能像人類一樣學(xué)習(xí)知識(shí)、分析問題、做出決策，甚至展現(xiàn)出創(chuàng)造力和自主性。

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靠“強(qiáng)大的算法模型”和“海量數(shù)據(jù)”，AI在虛擬世界里學(xué)習(xí)、思考、解決問題。比如，聊天AI能對(duì)話、寫稿、解題；導(dǎo)航軟件能規(guī)劃最優(yōu)路線；電商平臺(tái)能精準(zhǔn)推薦商品。

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不過，這么“聰明”的AI只存在于虛擬世界，既不能幫你拿水杯，也無法像人一樣用眼睛看、用手摸來感知世界。

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具身智能——幫助人類干活的“小助理”

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具身智能，讓AI擁有物理實(shí)體，從原本只會(huì)紙上談兵的“虛擬大腦”變成可以幫助人類干活的“小助理”，真正走進(jìn)物理世界。

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具身智能通過【小腦】，鏈接【大腦】和【身體】，在復(fù)雜環(huán)境中完成從“感知”到“執(zhí)行”的全流程任務(wù)。

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以“搬箱子”任務(wù)為例：

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【大腦】??

負(fù)責(zé)決策任務(wù)，分析箱子位置和搬運(yùn)策略，規(guī)劃最優(yōu)路徑。

【小腦】??

負(fù)責(zé)動(dòng)作控制，將【大腦】指令轉(zhuǎn)化為具體的動(dòng)作參數(shù)，比如控制各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度、插補(bǔ)周期、抓取力度等。

【身體】??

負(fù)責(zé)“動(dòng)手”，接收【小腦】指令，完成“搬箱子”的動(dòng)作。

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現(xiàn)階段，具身智能機(jī)器人有點(diǎn)“笨手笨腳”：動(dòng)作不夠靈活，執(zhí)行容易失誤，面對(duì)復(fù)雜多變的真實(shí)環(huán)境時(shí)更容易手忙腳亂。

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而具身智能的理想形態(tài)，要像能根據(jù)環(huán)境變化得心應(yīng)手使出“降龍十八掌”的喬峰。

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打破虛實(shí)壁壘，讓AI從“云端”走向“車間”

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要讓機(jī)器人真正具備像人類一樣自主學(xué)習(xí)并完成復(fù)雜任務(wù)的能力（即“具身智能”），仍面臨諸多現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。

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第一座大山，是“數(shù)據(jù)荒”。工業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜多樣、設(shè)備協(xié)議復(fù)雜，機(jī)器人要學(xué)的“動(dòng)作數(shù)據(jù)”量少，就像教孩子做家務(wù)，但能提供的教學(xué)視頻卻寥寥無幾；

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第二座大山，是系統(tǒng)層面的“語言不通”。各大廠商編程語言各異，操作系統(tǒng)互不兼容，就像“不同語種”，因協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，系統(tǒng)無法接收外部數(shù)據(jù)完成模型訓(xùn)練，也無法再模型應(yīng)用是將數(shù)據(jù)有效傳輸給機(jī)器人。

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面對(duì)“數(shù)據(jù)荒”與“語言不通”，拓斯達(dá)選擇先讓AI“學(xué)成出師”，再讓AI去賦能實(shí)際的工業(yè)場(chǎng)景。

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要讓具身智能機(jī)器人真正變“聰明”，第一步得給它裝個(gè)“小腦”。拓斯達(dá)攜手國(guó)創(chuàng)工軟，基于歐拉操作系統(tǒng)（openEuler），共同開發(fā)新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)。該平臺(tái)作為具身智能機(jī)器人的“小腦”，是聯(lián)接大模型與機(jī)器人軀干的關(guān)鍵橋梁。通過深度融合IT技術(shù)與OT技術(shù)，賦予機(jī)器人自主感知和決策的能力。現(xiàn)階段，“小腦”已在拓斯達(dá)全系列機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)小批量應(yīng)用，能滿足工業(yè)領(lǐng)域超過90%的機(jī)器人需求。“小腦”還能提供毫秒級(jí)響應(yīng)的實(shí)時(shí)控制接口，就像給機(jī)器人裝上“神經(jīng)反射弧”，讓控制指令如同大腦直接指揮肌肉般迅捷精準(zhǔn)，解決行業(yè)里機(jī)器人“慢半拍”、控制偏差和接口適配這些普遍存在的難題。

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接下來，拓斯達(dá)將持續(xù)探索IT與OT的融合，攜手更多生態(tài)合作伙伴，讓“最懂工藝的智能機(jī)器人”走向現(xiàn)實(shí)，加速具身智能在工業(yè)場(chǎng)景的落地進(jìn)程。

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